精算書の冒頭では、下記の4項目を記載します。

出張先については、取引先名や対象となる地域等可能な限り細かく記載をした方が良いでしょう。
その他企業によっては部署名や同行者等必要になる会社もあると思います。加筆修正してご利用ください。

出張にあたり事前に仮払いの申請を受けている場合は仮払いの受け取り日と金額を記載します。
預かっていた金額より超過した場合には追加し請求を行い、金額が余った場合は計算し返金を行うようにします。
出張者が原則建て替えを行っているような企業であれば、この仮払い申請の枠はあらかじめ外しておいても良いでしょう。

経費精算の基本項目として4項目を掲載しています。

また最終行で金額の合計額を記入する欄を設けています。
下記項目は自動計算が入っています。

縦列の各項目は自由に変更しながら使用いただければと思います。

日当の計算額はB列が基準金額になるため、あらかじめ旅費規定で定めておいた金額を入力しておきましょう。
地域によって変動がある場合などは各行別に記載をしておくと良いでしょう。
多くの場合、日帰りと宿泊とで手当の金額が異なるので、日帰り出張と宿泊出張の行を分けておくと使いやすいと思います。

用紙の下部分にある、集計欄は自動計算になっています。
（c）は仮払金の金額はそのまま転記され、（d）はA + Bの合計額が自動集計されます。
最終的に生産金額のところは、c-dで計算がされるようになっています。

完全に実費精算になっている企業の場合、領収書だけ立替経費として申請をあげ、申請書の提出を行いはない会社もあると思います。
ただし、計算項目、金額が多くある場合や、日当を支給する場合などには出張旅費精算書の提出が重要になってきます。

企業によって、規定によって異なるため実態に則した出張旅費精算書の雛形を作っておくと良いでしょう。
そのたたき台としてぜひご利用いただければと思います。